绿灯起步的步骤如下：
在等待绿灯时，提前将左脚放在离合器踏板上，右脚轻放在油门踏板上。
确保挡位处于合适的位置，手动挡车辆挂1挡，自动挡车辆挂D挡。
轻踩油门踏板，使车辆开始缓慢加速。
右手同时慢慢松开手刹。
确认安全后，左脚踩住离合器至底部，右脚继续踩住油门踏板至底部。
右手将挡位从1挡挂入2挡。
确认周围安全无车辆后，逐渐松开刹车踏板，让车辆开始缓慢前行。
右手继续踩住油门踏板，使车辆平稳加速。
左手逐渐松开离合器踏板，让车辆逐渐加速至所需速度。
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